| 번호 | 발명의 명칭 | 출원일 | 출원번호 |
|---|---|---|---|
| 1 | 개인특성을 고려한 치매환자 케어 시스템 및 치매환자 케어 방법 | 2016-11-02 | 10-1880500 |
| 2 | 서비스로봇 고속도킹 및 자동 충전 시스템 | 2019-09-30 | (출원)2019-0120333 |
| 3 | 이동로봇의 혼합 환경지도 작성 방법 | KIST 양도 | 10-1081495 |
| 4 | 멀티 모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체 학습 시스템 및 방법 | KIST 양도 | 10-1100240 |
| 5 | 지능로봇의 감정을 동반한 인지기반 서비스 대응 시스템 | 2022-10-13 | 10-0131281 |
| 번호 | 발명의 명칭 | 출원일 | 출원번호 |
|---|---|---|---|
| 1 | 치매환자의 특성을 고려한 적응형 케어 시스템 | 2018-04-25 | 10-2063182 |
| 2 | 사용자 성격을 고려한 강화학습 기반의 적응형 로봇대화 시스템 | 2018-09-14 | 10-2140685 |
| 3 | 형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법 | 2019-12-18 | 10-2301042 |
| 4 | 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공 시스템 및 방법 | 2018-02-12 | 10-2063181 |
| 5 | 지식모델을 이용한 로봇의 동작 구현 장치 및 방법 | 2015-11-12 | 10-1964300 |
