| 카메라 | 얼굴인식 / 사람추적 | 마이크 & 스피커 | 음성 인식 및 출력 |
|---|---|---|---|
| 모터 | 로봇 행동 표현 | 터치센서 | 로봇 머리 터치 인식 |
| 모니터 | 얼굴표정 표현 화상통화 / 영상출력 |
무선통신 | 외부 정보 / 지식 제공 |
| Specification | Remark | |
|---|---|---|
| OS | Linux / ubuntu | |
| S/W CLOUD PLATFORM | ARMI | ROAIGEN 개발 |
| ROBOT MIDDLEWARE | ROS 1.0 | |
| CHIPSET | i3-8th | RAM 4G Memory 256G |
| DISPLAY | 5 inch | 해상도 800*400 |
| MIC | 4ea | 음원 방향 |
| SPEAKER | 5W stereo | |
| CAMERA | Depth Camrea | |
| MOTOR | 2DOF | PAN/TILT(HEAD) |
| SENSORS | Touch sensor | HEAD(예정) |
| CONNECTIVITY | Wi-Fi Dual Band BT 4.2 |
2.4 GHz and 5 GHz |
| BATTERY | Embedded | 1 hours |
| POWER | 21.6V, 9000mAh | 16.0V, 3000mAh |
| SIZE | 25*15*15cm (H*W*D) | |
| WEIGHT | 1.2kg | |
